Il Maestro Azato nasce nel 1827 da una nobile famiglia di samurai, molto vicina alla famiglia reale di Okinawa.
Diventa un uomo colto, profondo conoscitore dei classici della letteratura cinese.
Studia e approfondisce l’arte del combattimento con il Maestro Matsumura assieme al Maestro Itosu.
E` stato anche un ottimo Maestro di Kendo della scuola Jigen Ryu.
Profondo conoscitore delle arti marziali arriva anche a studiare il Kyudo e il Jobe Jutsu, di tutte queste arti realizzerà una sintesi personale da tramandare al suo allievo Gichin Funakoshi.
Azato – stando alle testimonianze che ci ha lasciato il Maestro Funakoshi – era un attento osservatore della natura umana e pare che conservasse un quaderno nel quale annotava ogni riflessione sulle possibili debolezze di tutti i grandi Maestri del Giappone con cui aveva avuto modo di confrontarsi.
La sua classica routine di studio consisteva nella ripetizione incessante dei kata che considerava fondamentali nello studio e nel perfezionamento delle arti del combattimento.
Il Maestro Azato muore nel 1906.